В этом техническом документе подробно описаны алгоритмы очистки фазы, устраняющие сдвиг несущей частоты, сдвиг частоты дискретизации и задержку обнаружения пакетов из измерений CSI, искаженных многолучевостью, полученных на массовом Wi-Fi оборудовании.
Определяется модель многолучевого канала, наблюдаемая фаза CSI разлагается на истинную фазу канала и аппаратно обусловленные ошибки (CFO, SFO, задержка обнаружения пакета), выводится граница Крамера-Рао для точности оценки фазы.
Представлен конвейер очистки методом линейной аппроксимации, проведено сравнение с наборами данных Intel 5300 и Atheros CSI Tool, показана восстановленная фазовая стабильность, достаточная для субсантиметровой дальнометрии и распознавания жестов на основе эффекта Доплера.