CSISensing: информация о состоянии канала для зондирования 6G

CSISensing определяет конвейер обработки сигналов, преобразующий необработанные оценки канала Wi-Fi и 5G-Advanced в откалиброванные потоки CSI для зондирования радарного уровня, обеспечивая бесконтактное распознавание жестов, обнаружение вторжений и совместные системы связи-радара 6G.

CSISensing Joint Radar-Communication Architecture

ISAC Core: CSI Sensing Engine — IEEE 802.11bf & Subcarrier Phase Extractor

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

Phase Sanitization Filter
CFO / SFO Compensator
Spatial Gesture Classifier
Doppler Angle-of-Arrival
Wi-Fi 7 Multi-Link Channel

Architectural Layers & Waveform Pipelines

Уровень 1: Радиочастотный фронтенд Sub-THz и фазированная решетка (GaN/InP PA / True-Time-Delay (TTD) / 140 GHz D-Band Active Arrays): Ultra-wideband signal generation, beam squint mitigation, and simultaneous transmission of communication and radar probing waves.
Уровень 2: Двухфункциональные сигналы и DSP базовой полосы (OTFS / Cyclic Prefix OFDM / Ambiguity Function Shaping / 2D-FFT): Orthogonal modulation in delay-Doppler domains, low peak-to-average power ratio coding, and deterministic clutter cancellation.
Уровень 3: Совместная обработка сигналов и извлечение облака точек (Range-Doppler Matrix / MUSIC & ESPRIT DOA / CFAR Detection): High-resolution angle of arrival estimation, velocity extraction, ghost artifact elimination, and 4D spatial coordinate synthesis.
Уровень 4: Мультистатическая сеть и 6G Sensing-as-a-Service (3GPP Rel-19 SBA / Sensing Function (SF) / NEF APIs / RIS Control): Cooperative radar data fusion across distributed cells, intelligent surface reflection control, and exposure of real-time environmental digital twins.

Sensing Telemetry & Benchmarks: <2.5 cm (Разрешение по дальности) | ±0.05 m/s (Точность по скорости) | 0.1° (Угловая точность (DOA)) | 100 Hz (Частота обновления)

От необработанных оценок канала к откалиброванному CSI в CSISensing

Массовые радиомодули Wi-Fi и 5G-Advanced предоставляют оценки канала по каждой поднесущей, которые после очистки от фазового шума и сдвигов тактовой частоты становятся модальностью зондирования высокого разрешения. CSISensing определяет калибровку, извлечение признаков и соответствие стандартам, необходимые для превращения этих данных CSI в надежные измерения радарного уровня без выделенного радарного оборудования.

Core Engineering Areas

IEEE 802.11bf Wireless LAN Sensing Standard and Subcarrier CSI Extraction — Спецификация поправки IEEE 802.11bf для зондирования Wi-Fi, охватывающая зондирование по триггеру, отчетность CSI на уровне поднесущих и конвейер калибровки, необходимый для извлечения полезной информации о дальности и доплеровском сдвиге из массовых точек доступа.
Passive Intrusion Detection and Gesture Recognition via Spatial CSI Amplitude/Phase — Технологии бесконтактного зондирования, преобразующие колебания амплитуды и фазы CSI в оповещения о вторжении и классификацию жестов, с использованием пространственного разнесения нескольких приемных антенн для локализации и характеристики движения человека.
Eliminating Phase Offsets and Carrier Frequency Offsets in Commodity CSI Hardware — Методы коррекции фазового шума, сдвига несущей частоты (CFO) и сдвига частоты дискретизации (SFO), искажающих необработанные измерения CSI от некогерентных массовых радиомодулей, с восстановлением фазовой стабильности, необходимой для зондирования.