Este whitepaper detalha algoritmos de higienização de fase que removem desvio de frequência de portadora, desvio de frequência de amostragem e atraso de detecção de pacotes de medições de CSI afetadas por multipercurso capturadas em hardware Wi-Fi comercial.
Define o modelo de canal multipercurso, decompõe a fase observada do CSI em fase real do canal e erros induzidos por hardware (CFO, SFO, atraso de detecção de pacotes), e deriva o limite de Cramer-Rao para a precisão de estimativa de fase.
Apresenta o pipeline de higienização por ajuste linear, o compara com conjuntos de dados do Intel 5300 e Atheros CSI Tool, e demonstra estabilidade de fase recuperada suficiente para medição de distância submilimétrica e reconhecimento de gestos baseado em Doppler.