이 백서는 상용 Wi-Fi 하드웨어에서 수집된 다중 경로 영향을 받은 CSI 측정값에서 반송파 주파수 오프셋, 샘플링 주파수 오프셋, 패킷 검출 지연을 제거하는 위상 정제 알고리즘을 상세히 설명합니다.
다중 경로 채널 모델을 정의하고, 관측된 CSI 위상을 실제 채널 위상과 하드웨어 유발 오차(CFO, SFO, 패킷 검출 지연)로 분해하며, 위상 추정 정확도에 대한 크라메르-라오 하한을 유도합니다.
선형 피팅 기반 정제 파이프라인을 제시하고 Intel 5300 및 Atheros CSI Tool 데이터셋으로 벤치마킹하며, 서브센티미터 거리 측정과 도플러 기반 제스처 인식에 충분한 위상 안정성이 복원됨을 보여줍니다.