非コヒーレントな市販無線機からの生のCSI測定値を劣化させる位相ノイズ、キャリア周波数オフセット（CFO）、サンプリング周波数オフセット（SFO）の補正技術について解説し、センシングに必要な位相安定性を回復します。
連続するCSIパケットからキャリアおよびサンプリング周波数オフセットを推定する線形法および共役乗算法、ならびに位相依存の特徴抽出前に適用される補償フィルタについて提示します。
送受信機間の厳密なクロック同期を欠く市販Wi-Fi NICからのCSI位相データをサニタイズするために必要なアンラッピングアルゴリズム、線形位相フィッティング、外れ値除去について扱います。