Tecniche di correzione per il rumore di fase, l'offset di frequenza portante (CFO) e l'offset di frequenza di campionamento (SFO) che corrompono le misurazioni CSI grezze da radio commerciali non coerenti, ripristinando la stabilità di fase necessaria per il rilevamento.
Presenta metodi lineari e di moltiplicazione coniugata per stimare gli offset di frequenza portante e di campionamento da pacchetti CSI consecutivi, e i filtri di compensazione applicati prima dell'estrazione di caratteristiche sensibili alla fase.
Copre gli algoritmi di unwrapping, l'adattamento lineare di fase e il rifiuto degli outlier necessari per sanificare i dati di fase CSI da schede Wi-Fi commerciali prive di sincronizzazione rigorosa del clock trasmettitore-ricevitore.