Questo whitepaper descrive gli algoritmi di sanificazione della fase che rimuovono l'offset di frequenza portante, l'offset di frequenza di campionamento e il ritardo di rilevamento dei pacchetti dalle misurazioni CSI affette da multipercorso catturate su hardware Wi-Fi commerciale.
Definisce il modello di canale multipercorso, scompone la fase CSI osservata in fase reale del canale ed errori indotti dall'hardware (CFO, SFO, ritardo di rilevamento pacchetti), e deriva il limite di Cramer-Rao per l'accuratezza della stima di fase.
Presenta la pipeline di sanificazione ad adattamento lineare, la confronta con i dataset Intel 5300 e Atheros CSI Tool, e mostra una stabilità di fase recuperata sufficiente per il ranging submillimetrico e il riconoscimento di gesti basato su Doppler.