Este whitepaper detalla algoritmos de saneamiento de fase que eliminan el desfase de frecuencia portadora, el desfase de frecuencia de muestreo y el retardo de detección de paquetes de mediciones de CSI afectadas por multitrayecto capturadas en hardware Wi-Fi comercial.
Define el modelo de canal multitrayecto, descompone la fase observada del CSI en fase real del canal y errores inducidos por hardware (CFO, SFO, retardo de detección de paquetes), y deriva la cota de Cramer-Rao para la precisión de estimación de fase.
Presenta el pipeline de saneamiento por ajuste lineal, lo compara con conjuntos de datos de Intel 5300 y Atheros CSI Tool, y muestra estabilidad de fase recuperada suficiente para medición de distancia submilimétrica y reconocimiento de gestos basado en Doppler.